單梁門式起重機是常用的一種門式起重機，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。單梁門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點。適用起重量Q≤50t、跨度S≤35m的場所。

　　單梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

　　單梁門式起重機可分為：全門式起重機和半門式起重機;根據主梁兩端是否有懸臂又可分為雙懸臂單梁門式起重機和單懸臂單梁門式起重機。